据了解，小马智行自动驾驶卡车编队是“1+N”形式，即由一辆自动驾驶卡车领航，引领多辆L4级自动驾驶卡车安全行驶在公路上。此次共有五辆自动驾驶卡车获得编队行驶测试牌照，开展自动驾驶测试的应用场景主要为大宗商品运输。
按照国家标准《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)的规定，汽车驾驶自动化功能从L0至L5共六个等级，L0为完全人工驾驶，L1至L2为辅助驾驶，L3及以上为自动驾驶，L4指绝大多数场景下车辆自动驾驶，不需要人类驾驶员干预，L5为完全自动驾驶。
小马智行L4卡车获批广州上路
有分析指出，编队形式考验车辆间通信能力，也对车辆的一致性提出较高的要求，一般煤炭、泥沙等大宗商品的运输多为编队运输的场景。
小马智行官方表示，“这种‘1+N’的编队自动驾驶形式，极大地降低运营成本，提高运输效率。此外，通过消除前后车辆制动差异时间，缩短跟车距离，前车可以为后车破风，有效降低空气阻力，从而降低碳排放，实现绿色出行，同时提高了道路使用效率，缓解道路拥堵情况，减少交通事故。”
事实上，小马智行已经在国内多地获得了自动驾驶卡车的干线物流和专线物流货运示范运营资格。2020年12月，小马智行获得广东省首张自动驾驶卡车测试牌照；2022年6月，小马智行自动驾驶卡车获广州市混行示范运营车型目录认定并取得示范运营资格；2023年9月，获得北京市智能网联汽车政策先行区智能网联重型卡车示范应用通知书。
截至目前，小马智行的自动驾驶卡车测试里程已经超过300万公里，商业运营里程超过61万公里，货运总重近4万吨。
作为风口前端的产业，2022年我国智能驾驶产业市场规模已达2894亿元。中国信通院预计，到2025年中国智能驾驶汽车市场规模将接近万亿元。
值得一提的是，近年来广州正锚定万亿级智车之城的目标，加速智能网联与新能源汽车整车与零部件企业的布局，全力推动汽车产业向电动化、智能化、网络化和绿色化的方向跃升发展，尤其是在智能网联汽车方面广州一直走在前列。
广州智能网联汽车的道路测试按照分级管理的思路，包含一二三级一般道路、一二三级城市高快速路等不同场景开展截至目前，共有小马智行、文远知行、百度阿波罗、沃芽科技、广汽研究院、小鹏智行、如祺出行、安途智行等14家主体单位、348台智能网联汽车在广州市参与道路测试；广州市累计开放测试道路505条，单向里程957公里，累计测试总里程达1349万公里。
“作为国家中心城市和粤港澳大湾区的核心引擎，我们将坚持产业第一、制造业立市，全力打造万亿引领、千亿支撑，未来接续的智能网联与新能源汽车产业集群，推动汽车之城加速向智车之城的蝶变。”广州市人民政府副秘书长马曙此前表示。
高阶自动驾驶商业化时代来临？
一直以来，业内的普遍观点是，相比乘用车，商用车对自动驾驶技术的需求更为迫切，也被视为高阶自动驾驶落地的最佳路径，商业化前景也比乘用车更加明朗。
一方面，从细分市场来看，商用车可以拆分出万亿级Robotruck，千亿级Robobus、无人矿卡、末端配送，以及百亿级无人港口物流、无人机场物流、无人环卫等多个不同规模的场景。
中金公司预计，中国高速城际物流潜在市场规模达3.3万亿元，矿区无人驾驶市场近6700亿元，无人末端配送市场达1700亿元。
另一方面，从技术角度来看，重卡、港区物流车等工作场景相对更加封闭，技术落地难度更低，市场对于自动驾驶商用车也有着更强的需求。
此外，从成本方面来看，基于运营时间加长、司机成本降低以及燃油的经济性，中金公司测算，自动驾驶卡车可最终让整体成本下降45%。
面对巨大的市场前景，目前已有包括小马智行、嬴彻科技、宏景智驾、智加科技、毫末智行、滴滴等多家公司布局商用车自动驾驶业务并拓宽应用场景以及推动商业化的落地。
然而，经过多年发展和技术演进，卡车自动驾驶的商业化落地依然局限于港口、矿区、短途接驳等特定或封闭式场景，末端配送等业务也仅限于部分区域的测试路段。
“从推广的瓶颈上来看，商用车最核心的就是成本。”有业内人士对21世纪经济报道记者表示，“无人驾驶的作用无非是提高驾驶安全性和效率，因此降本和安全排在第一位。但商用车生产资料的属性太强，卡车是用户营生的工具，所以对成本异常关注。”
在前述人士看来认为，与乘用车领域消费者的个性化需求不同，商用车上智能驾驶落地的关键在于谁买单，没有人买单的主要原因就是行业对成本的敏感性太强。而商用车无人驾驶商业化的关键是通过智能驾驶技术的应用创造增量价值、通过转移定价创造增量价值。
“我国智能网联汽车已经从小范围测试验证转入技术快速发展、生态加速构建的新阶段。”工业和信息化部装备工业一司汽车管理处处长吴锋指出，但当前仍存在政策法规需加快完善、技术发展路径和商业化模式尚需探索、产业管理协同有待进一步加强等课题，需要各方共同研究解决。
值得注意的是，国家层面的政策明确释放出大力发展更高级别自动驾驶的信号。
日前工信部等四部门联合发布《四部委关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》。通知指出，遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点，将在限定区域内上路通行，并明确了自动驾驶中的事故责任归属。
同时，通知明确试点通知中智能网联汽车搭载的自动驾驶功能为国家标准《汽车驾驶自动化分级》中3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)和4级驾驶自动化(高度自动驾驶)功能，即俗称的“L3”和“L4”自动驾驶系统。这也意味着国内高级别自动驾驶上路运行有了产品准入标准和规范指引。
乘联会秘书长崔东树认为，智能网联汽车准入和上路通行试点有利于推动高阶自动驾驶新能源车的量产化加速落地，推动汽车消费动力进一步增强，实现汽车工业更快的高质量发展。
